三、通达位
通达位，即见道。在大乘佛法中，不仅唯识宗说到五位的内容，其他宗派也有类似说法。见道以前都是凡夫，其中又有内凡和外凡之分。只有在见道并亲证宇宙人生的真相后，才能成为圣贤。而见道又以正见和禅定为基础，两者缺一不可。外道有禅定却无正见，不能引发生命中的根本智慧，乃至沉溺定乐之中。即使引发种种神通，若知见不正，反会造作诸业。”但是，仅有正见而无禅定也不行，因为开发智慧须以禅定为基础。《唯识三十论》曰：
若时于所缘，智都无所得，尔时住唯识，离二取相故。
“若时于所缘，智都无所得。”在加行位中，通过暖、顶、忍、世第一位，寻思观察诸法名、义的自性、差别，成就四如实智，认识到所缘外境是空，能缘妄心亦是空，即《心经》所说的“无智亦无得”。此时，于所缘境及能缘智都无所得。
“尔时住唯识”，即亲证唯识实性，也就是见道。“离二取相故”的二取相，是为能取相执及所取相执。菩萨安住于空性，于依他起的见相分，不起二取之执。
通达位是建立在能所双亡的基础上。其次第是：（一）认识到一切所缘境界都是有情内心迷惑的显现，都不离识。（二）认识到凡夫所执的我相、法相，客观上根本不存在，通达所取相是空的。（三）认识到能取的心与境是相互依托的，境无故识无。（四）了知能、所执空，安住于无所得的广大智中，于依他所起的见、相二分不起二执。
四、修道位
无始以来，我们都在无明大梦中，如今通过加行位的努力终于见道。但见道后还需进一步修道，因为无漏智慧虽已开发，但二执、二障还在，佛果功德也有待开发。这一过程，需要通过修道位完成。《唯识三十论》曰：
无得不思议，是出世间智，舍二粗重故，便证得转依。
“无得”，是无所得的智慧，为根本智，无漏智。无漏智慧超越语言和思维的范畴，无法以语言表达，也无法以思维考量，故名“不思议”。又因其超越世间，亦名“出世间智”。
见道之后，并不意味着能永远保有这一状态。生命有两大系统，一是有漏妄识的系统，一是无漏智慧的系统。虽然无漏系统在见道后就开始产生作用，但有漏系统的活动并未因此停止，仍在主导有情生命的延续。所以，见道后应不断修行，使无漏系统的作用时间不断延长，有漏系统的作用时间逐步递减。到第五地、第六地，无漏系统的作用基本取代有漏系统。至第七地，尚为有功用地，还须继续努力。而第八地则为无功用地，已不须进行任何努力，故此地又名不退转地。当然彻底舍弃有漏的妄识还要到金刚道后。
“舍二粗重故”，二粗重即二障种子。在十地修行中，一方面要不断修习空性，消融二障种子；一方面要修习六度四摄的利他行，成就慈悲品质。为利益无量众生，菩萨还须从五明处学，成就种种差别智慧。二障中，烦恼障能障碍涅槃的证得，所知障将障碍菩提的成就。舍去二障种子，方能证得转依。
“便证得转依”，转依的内容包含几个方面：首先是能转道，要以智慧的力量去转变，包括加行智、根本智和后得智。其中，真正产生作用的是根本智和后得智，因为加行智是有漏的。其次是所转依，包括持种依和迷悟依。持种依，就是转变作为生命载体的阿赖耶识。迷悟依就是真如，迷了真如就流转生死，悟了真如就解脱生死。所以，持种依是转染成净，迷悟依是转迷为悟。第三是所转得，即转舍二障种子，将之从生命中清除干净。所转得也有两种，一是所显得，一是所生得。所显得即大涅槃，作为涅槃建立基础的空性是本来存在的，开显出来即可。所生得就是菩提，以无漏种子为因而修行成就。
菩萨道的修行主要有两大内容：一是修慈悲，一是修智慧。佛陀品质是由悲、智两大要素构成，所谓有智无悲是名二乘，有悲无智是曰凡夫，悲智双运乃名菩萨。所以，菩萨道的修行应从慈悲和智慧两方面着手。修慈悲是以发菩提心为基础，修习利益一切众生之行，在利他过程中成就并圆满慈悲。菩萨行的内容，主要归纳为六度，前五度为方便，般若度为慧，两者相辅相成。是故宗大师《菩提道次第略论》中明确指出：“方便与慧，随学一分，不能成佛。”菩萨道的修行，正是通过不断修习方便与慧，最终圆成佛果。
五、究竟位
《法华经》云：“唯佛与佛乃能究竟诸法实相。”菩萨登上初地后，还得通过修道位的努力，才能圆满证得唯识性，彻底断除生命中的二执、二障，转变有漏生命，成就佛果的种种无漏功德，最终到达究竟位。《唯识三十论》曰：
此即无漏界，不思议善常，安乐解脱身，大牟尼名法。
“此”是指前面所说的两种转依果，也就是真涅槃和大菩提。
真涅槃为所显得，涅槃之体为真如。真如本来清净，但为客尘二障所遮蔽，不得显现。菩萨在修道位的过程中，不断作空性观修，把二障断除干净，清净真如得以完全开显，乃能证得大涅槃。
大菩提为所生得，菩提之体为无漏智，无漏智依无漏种子而生。无始以来，无漏种子法尔存在于第八识中，但为二障所碍不能生起。菩萨在修行过程中，通过闻思经教，勤修戒定慧，逐渐扫除二执、二障，引生无漏智。并在修道位不断观修空性，使无漏智力量日益增大，终成大菩提之果。大菩提有四智相应心品：
（一）大圆镜智相应心品：是转变有漏第八识聚而成。有漏第八识为现种依持，转成无漏识后成就大圆镜智，为无漏种和佛果功德生起所依，变现自受用身土影相，犹如大圆镜中显现种种色相。
（二）平等性智相应心品：转变有漏第七识聚而成。此识在有漏位执第八见分为我，是分辨自他、制造不平等的根源。转成无漏识后成就平等性智，消除我执，内证平等理性，视一切有情及诸法平等，起大慈悲，随十地菩萨所乐，变现他受用身土，使他受用法乐。
（三）妙观察智相应心品：转变有漏第六识聚而成。此心转成无漏识后成就妙观察智，善能观察诸法自相共相，能生无量总持定门，成就种种功德珍宝，于大法会能现无边作用差别，说法断疑，利乐无边有情。
（四）成所作智相应心品：转变有漏前五识聚而成。此心转成无漏识后成就成所作智，为欲利乐地前菩萨、二乘凡夫等一切有情，示现种种身土变化三业，随本愿力成办种种利他之事。
“无漏界”二转依果无上菩提，性唯无漏，因此说“此即无漏界”。漏，是漏泄之义，为烦恼异名。无漏即没有烦恼，没有缺陷，清净圆满。
“善”，菩提涅槃之果远离二执、二障，清净无染，尽未来际饶益一切有情，成就无边的利益和安乐，故名为善。
“常”，不是一般意义上的恒常，而是不生不灭，非有非无，超越二元对待的法性身，即佛陀证得的法身。又因悲愿无尽，尽未来际利乐有情，故名曰常。
“安乐”，是远离一切痛苦、烦恼、执著，不仅自己得大自在，同时也令一切众生得大自在，所以佛陀是大解脱、大自在的圣者。
“解脱身”，唯解脱烦恼，未能成就无量功德，是声闻成就的果位。
“大牟尼”，意为寂默，寂是寂灭烦恼，默是离言绝相，指佛陀净除二障，圆证法性，成就无上的寂默。由此证得之身，不同于声闻的解脱身，而是法身。
“法”，为诸功德法所依之身，为三身。
（一）自性身：即法身、法性身，是如来所证空性之理体，为受用、变化身生起所依，障无不尽，德无不圆，所居为法性土。
（二）受用身：有自受用身和他受用身两种。自受用身，是佛陀三大阿僧祇劫修习无边胜因所感，恒自受用广大法乐，是自证圆满的实智身，所居国土为自受用土。而他受用身则是佛陀为地上菩萨所现。
（三）变化身：是佛陀为地前菩萨、二乘凡夫等有情随机示现的身相，成办种种利生事业，所居土为变化土，通于净秽，是成所作智所现。
圆满的佛果就是三身四智，能断除一切烦恼，成就一切智慧，具足一切功德。